曾乘使君马，数上豫章楼出自哪首诗

曾乘使君马，数上豫章楼出自吴充的《送程给事知越州》。这句诗词出自吴充的《送程给事知越州》。
下面是这首诗的全文：
曾乘使君马，数上豫章楼。北阙领新命，西山追旧游。使星催县弩，乡月伴仙舟。却顾区区者，风波鬓已秋。