小轩与竹事还往，庭下寂寂无客尘出自哪首诗？

小轩与竹事还往，庭下寂寂无客尘出自黄庶的《竹轩》。这句诗词出自黄庶的《竹轩》。
下面是这首诗的全文：
小轩与竹事还往，庭下寂寂无客尘。开书读对圣贤语，一亩清风为主人。