黠虏窥边久未恭，天王清跸殄元凶出自哪首诗？

黠虏窥边久未恭，天王清跸殄元凶出自曹勋的《闻江上捷音》。这句诗词出自曹勋的《闻江上捷音》。
下面是这首诗的全文：
黠虏窥边久未恭，天王清跸殄元凶。军威早已闻三捷，喜色遥知动六龙。师旅夙严新号令，版图行复旧提封。中兴大业书歌咏，原刻浯溪颂九重。