紫霄仙客下三山，因救生灵到世间出自哪一首诗

紫霄仙客下三山，因救生灵到世间出自李翱的《赠毛仙翁》。这句诗词出自李翱的《赠毛仙翁》。
下面是这首诗的全文：
紫霄仙客下三山，因救生灵到世间。龟鹤计年承甲子，冰霜为质驻童颜。韬藏休咎传真箓，变化荣枯试小还。