汉卒闻笳泣，胡儿击剑歌出自哪首诗？

汉卒闻笳泣，胡儿击剑歌出自许棠的《塞下二首》。这句诗词出自许棠的《塞下二首》。
下面是这首诗的全文：
胡虏偏狂悍，边兵不敢闲。防秋朝伏弩，纵火夜搜山。雁逆风鼙振，沙飞猎骑还。安西虽有路，难更出阳关。征役已不定，又缘无定河。塞深烽砦密，山乱犬羊多。汉卒闻笳泣，胡儿击剑歌。番情终未测，今昔谩言和。