仙桥快应龙头谶，工席忻聆燕衎歌出自哪首诗

仙桥快应龙头谶，工席忻聆燕衎歌出自姚勉的《和郡侯劝驾韵》。这句诗词出自姚勉的《和郡侯劝驾韵》。
下面是这首诗的全文：
圣朝珍重设儒科，总总英贤入礼罗。天下岂无偕计上，日边此独得人多。仙桥快应龙头谶，工席忻聆燕衎歌。雅志不为温饱计，尚期勋业等山河。