平生不学口头禅，脚踏实地性虚天出自哪一首诗？

平生不学口头禅，脚踏实地性虚天出自王楙的《临终诗》。这句诗词出自王楙的《临终诗》。
下面是这首诗的全文：
平生不学口头禅，脚踏实地性虚天。临旭不用求缠裹，趁著帆风便上船。