彩霞琪树共氤氲，七色班虬驾鹤群出自哪一首诗

彩霞琪树共氤氲，七色班虬驾鹤群出自明肃靖王的《步虚词（二首）》。这句诗词出自明肃靖王的《步虚词（二首）》。
下面是这首诗的全文：
彩霞琪树共氤氲，七色班虬驾鹤群。玉佩冷摇沧海月，霓裳晴带绛霄云。碧桃花绽春方永，金鼎丹成火自焚。清夜朝元向天阙，空歌声在始清闻。