左支右吾出自哪里

成语《左支右吾》的出处如下：
《宋史·李邴传》：“（敌）然后由登莱泛海窥吴越，以出吾左，由武昌渡江窥江池，以出吾右，一处不支则大事去矣。原预讲左支右吾之策。”