肉袒膝行的出处？

成语《肉袒膝行》的出处如下：
清·褚人获《隋唐演义》第79回：“宁王大喜，依了他计，相约次日早朝，肉袒膝行，请罪道：‘蒙皇上赐宴，力不胜酒，失错触了妃履，臣出无心，罪该万死。’”

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