揽辔澄清是什么意思

成语《揽辔澄清》的解释如下：
揽辔：拉住马缰。澄清：平治天下。表示刷新政治，澄清天下的抱负。也比喻人在负责一件工作之始，即立志要刷新这件工作，把它做好