临机立断出自哪里？

成语《临机立断》的出处如下：
明·唐顺之《条陈海防经略事疏》：“访得淮扬海防兵备副使刘景韶英敏多谋，临机立断，运筹足以破鬼夷之算，贾勇足以汗懦将之颜。”