路叟之忧出自那本书或什么典故？

正确答案：

成语《路叟之忧》的出处如下：
汉·刘向《说苑·敬慎》：“孔子行游，中路闻哭者声，其音甚悲……见之，丘吾子也，拥镰带索而哭。孔子辟车而下问曰：‘夫子非有丧也，何哭之悲也？’丘吾子对曰：‘吾有三失。’孔子曰：‘原闻三失。’