开宗明义出自那本书或什么典故？

成语《开宗明义》的出处如下：
《孝经开宗明义章》宋邢昺题解：“开，张也；宗，本也；明，显也；义，理也。言此章开张一经之宗本，显明五孝之义理，故曰开宗明义章也。”