孤臣孽子出自哪里

成语《孤臣孽子》的出处如下：
先秦孟轲《孟子尽心上》：“独孤臣孽子，其操心也危，其虑患也深，故达。”朱熹集注：“孤臣，远臣；孽子，庶子。”