单刀直入是什么意思？

成语《单刀直入》的解释如下：
单刀：短柄长刀；直：径直；入：刺入。用短柄长刀直接刺入。原意是认准目标；勇猛向前。后比喻说话、办事直截了当；不绕弯子。