并驱争先出自那本书或什么典故

正确答案：

成语《并驱争先》的出处如下：
《三国志蜀志关羽传》：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”