偶尔一投足，几乎三折肱出自哪首诗

偶尔一投足，几乎三折肱出自陆文圭的《许正卿伤臂》。这句诗词出自陆文圭的《许正卿伤臂》。
下面是这首诗的全文：
危机在平地，险不是丘陵。偶尔一投足，几乎三折肱。鞠躬难尽力，攘臂必须绳。他日三公贵，轺车好节碑。