定中国，服四方出自哪首诗？

定中国，服四方出自的《郊庙歌辞·周宗庙乐舞辞·善庆舞》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·周宗庙乐舞辞·善庆舞》。
下面是这首诗的全文：
卜世长，帝祚昌。定中国，服四方。修明祀，从旧章。奏激楚，转清商。罗俎豆，列簪裳。歌累累，容皇皇。望来格，降休祥。祝敢告，寿无疆。